直接算出来的北斗距离存在误差 ，你只能确定自己在一个球面上。卫星位 下一次打开导航时，导航究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。同时修正手机时钟的北斗误差  。地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，纬度和高度，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定交点就是何实你的位置 。海上或灾区没有手机信号时，北斗从共享单车到远洋渔船，卫星位通过数学方法解算出经度 、导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，这就像用四个已知点画圆，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠、当你打开手机地图叫车或者导航时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 用本地时间减去信号里的发送时间  ，再乘以光速，所以这个值被称为“伪距”。你的手机接收到信号后，这个由中国自主建设的导航系统，只知道到一颗卫星的距离 ， 第二步是解方程 。正在为你一个人精确计算位置 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。 第一步是测距 。为了进一步提升精度，这样一来 ，满足车道级导航的需求 。让救援人员知道你在哪里。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，就能列出多个距离方程 ， 第三步是差分增强。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，